Системы автоматизированного дозирования Nordson EFD с четырьмя рабочими координатами серии R предназначены для высокоточного дозирования жидкостей с использованием корпусов шприцов и дозирующих клапанов EFD. Робот серии R поставляется в комплекте с удобным в использовании пультом для программирования и специально разработанным программным обеспечением TeachMotion™ для максимально аккуратного и стабильного нанесения жидкости. Встроенные команды позволяют пользователям программировать сложные комбинации задач дозирования в считанные минуты.

Трехмерное управление движением обеспечивает возможность программирования капель, полосок, окружностей, дуг и сложных дуг в различных плоскостях. Четвертая координата в дополнение позволяет вращать инструмент под любым углом в пределах 360° в плоскости вращения 

Устройства серии R могут работать в качестве отдельной системы или в качестве ключевой составляющей автоматизированного решения. Они легко встраиваются в работающие в линии системы транспортирования, поворотные столы и конвейерные сборочные линии.  

Особенности:

  • Упрощенная настройка и программирование с помощью пульта обучения;
  • Встроенная последовательность перекалибровки наконечника для удобной регулировки при смене заглушки для дозирования;
  • Удобная выгрузка и загрузка файлов через USB;
  • Поворот на 360° для дозирования ID и OD.

Преимущества:

  • Сокращение продолжительности цикла производства единицы и партии продукции;
  • Упрощенная настройка и быстрое программирование;
  • Полная интеграция с существующими производственными процессами;
  • Уменьшение производственных расходов, затрат на материалы и стоимости владения.

Технические параметры:

Модель
R3
R4
R6
Количество координатных осей
4
4
4
Максимальная рабочая зона
(X / Y / Z / R°)
300 / 300 / 150 мм / ±999°
(11.8 / 11.8 / 5.9" / ±999°)
400 / 400 / 150 мм / ±999°
(15.7 / 15.7 / 5.9" / ±999°)
620 x 500 x 150 мм / ±999°
(24 / 19.7 / 5.9" / ±999°)
Перемещаемая масса заготовки
10.0 кг (22.0 lb)
10.0 кг (22.0 lb)
10.0 кг (22.0 lb)
Допустимая масса дозирующей головки
3.0 кг (6.6 lb)
3.0 кг (6.6 lb)
3.0 кг (6.6 lb)
Максимальная скорость
(XY / Z)
800 / 320 мм/с (31 / 13"/сек) 
800 / 320 мм/с (31 / 13"/сек)
800 / 320 мм/с (31 / 13"/сек) 
Максимальная скорость (R°)
720°/c
720°/c
720°/c
Масса установки
41.0 кг
46.0 кг
52.0 кг
Размеры
490ш x 517г x 900в мм
590ш x 625г x 900в мм
730ш x 810г x 900в мм
Приводная система
3-х фазный микро-шаговый двигатель
3-х фазный микро-шаговый двигатель
3-х фазный микро-шаговый двигатель
Память
1–99 программ /
1–9,999 точек на программу
1–99 программ /
1–9,999 точек на программу
1–99 программ /
1–9,999 точек на программу
Входы/Выходы управления
8 вх. / 8 вых. 
8 вх. / 8 вых. 
8 вх. / 8 вых. 
Электропитание
Авт. отключаемое,
10-240 В перем. тока, 320 Вт
Авт. отключаемое,
10-240 В перем. тока, 320 Вт
Авт. отключаемое,
10-240 В перем. тока, 320 Вт
Повторяемость (XY / Z)*
±0,008 мм/ось
±0,008 мм/ось
±0,008 мм/ось
Повторяемость (R°)*
±0,005°
±0,005°
±0,005°
Пульт управления
В комплекте
В комплекте
В комплекте
Датчик калибровки
Опционально
Опционально
Опционально
*результат повторяемости может варьироваться в зависимости от метода измерения