Автоматизированные четырехкоординатные системы серии RV обеспечивают прецизионное дозирование жидкости с использованием корпусов шприцев и клапанных систем EFD. Специализированное программное обеспечение DispenseMotion™ с системой машинного зрения и интегрированная ПЗС-камера интеллектуального контроля обеспечивают быструю настройку и простое программирование систем. Трехмерное управление движением упрощает программирование точек, линий, окружностей, дуг, составных дуг, а также шаблонов на различных плоскостях. Работа в четырех координатах позволяет обеспечить дозирование под любым углом и плоскость вращения 360°.

В дополнение к стандартной ПЗС-камере, серия RV оснащена дополнительной камерой с вращающимся креплением, монтируемой на ось R робота. Благодаря этому становится возможным осмотр стола под углами 0° или 90°. Также становится возможной фокусировка при различной высоте стола.

Устройства серии RV могут работать в качестве отдельной системы или в качестве ключевой составляющей автоматизированного решения. Они легко встраиваются в работающие в линии системы транспортирования, поворотные столы и конвейерные сборочные линии.  

Особенности:

  • Упрощенная настройка и программирование с помощью современного программного обеспечения и  системой машинного зрения;
  • Предварительный просмотр контура дозирования;
  • Возможность регулировки дозирующей насадки;
  • Удобная выгрузка и загрузка файлов через USB;
  • Поворот на 360° для дозирования ID и OD;
  • Одновременное движение по осям X и Y при повороте R для правильного точечного программирования.

Преимущества:

  • Сокращение продолжительности цикла производства единицы и партии продукции;
  • Упрощенная настройка и быстрое программирование;
  • Полная интеграция с существующими производственными процессами;
  • Уменьшение производственных расходов, затрат на материалы и стоимости владения.

Технические параметры:

Модель
R3V
R4V
R6V
Количество координатных осей
4
4
4
Максимальная рабочая зона
(X / Y / Z / R°)
300 / 300 / 150 мм / ±999°
(12 / 12 / 6" / ±999°)
400 / 400 / 150 мм / ±999°
(16 / 16 / 6" / ±999°)
620 x 500 x 150 мм / ±999°
(24 / 20 / 6" / ±999°)
Перемещаемая масса заготовки
10.0 кг (22.0 lb)
10.0 кг (22.0 lb)
10.0 кг (22.0 lb)
Допустимая масса дозирующей головки
3.0 кг (6.6 lb)
3.0 кг (6.6 lb)
3.0 кг (6.6 lb)
Максимальная скорость (XY / Z)
800 / 320 мм/с (31 / 13"/сек) 
800 / 320 мм/с (31 / 13"/сек)
800 / 320 мм/с (31 / 13"/сек) 
Максимальная скорость (R°)
720°/c
720°/c
720°/c
Масса установки
50.0 кг
55.0 кг
61.0 кг
Размеры
645ш x 914в x 552г мм
745ш x 914в x 652г мм
965ш x 914в x 752г мм
Приводная система
3-х фазный микро-шаговый двигатель
3-х фазный микро-шаговый двигатель
3-х фазный микро-шаговый двигатель
Память
Определяется ПК
Определяется ПК
Определяется ПК
Входы/Выходы управления
8 вх. / 8 вых. 
(16 вх. / 16 вых. опционально)
8 вх. / 8 вых. 
(16 вх. / 16 вых. опционально)
8 вх. / 8 вых. 
(16 вх. / 16 вых. опционально)
Электропитание
Авт. отключаемое,
10-240 В перем. тока, 320 Вт
Авт. отключаемое,
10-240 В перем. тока, 320 Вт
Авт. отключаемое,
10-240 В перем. тока, 320 Вт
Повторяемость (XY / Z)*
±0,008 мм/ось
±0,008 мм/ось
±0,008 мм/ось
Повторяемость (R°)*
±0,005°
±0,005°
±0,005°
Техническое зрение
ПЗС cмарт-камера / 
дополнительная камера с 
поворотным креплением
ПЗС cмарт-камера / 
дополнительная камера с 
поворотным креплением
ПЗС cмарт-камера / 
дополнительная камера с 
поворотным креплением
Программное обеспечение
В комплекте
В комплекте
В комплекте
Датчик калибровки
Опционально
Опционально
Опционально
*результат повторяемости может варьироваться в зависимости от метода измерения